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無人駕駛解決方案

從擴(kuò)展卡升級到miniPCIe落地:軌道交通嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)選型實(shí)錄

時間:2026-10-24 10:39:24 作者:小編 點(diǎn)擊:次

  摘要

  某軌道交通行業(yè)客戶承接乘用車L2級輔助駕駛路測與汽車自動停泊項(xiàng)目,分別選用DTB-3312-H310與DTB-3180-Q670E。路測設(shè)備需增設(shè)網(wǎng)口卡,東田工程師逐項(xiàng)核對剩余擴(kuò)展資源后,以miniPCIe方式完成軌道交通嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)的網(wǎng)口擴(kuò)展。

  一、客戶的路測與標(biāo)定任務(wù)

  某軌道交通行業(yè)客戶把試驗(yàn)業(yè)務(wù)延伸到汽車領(lǐng)域,先后啟動兩個項(xiàng)目:乘用車L2級輔助駕駛路測,與汽車自動停泊項(xiàng)目的場內(nèi)道路標(biāo)定系統(tǒng)。兩個項(xiàng)目都要在車輛或試驗(yàn)場設(shè)備旁部署軌道交通嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī),數(shù)據(jù)接入與留存由整機(jī)承擔(dān)。

  路測期間,試驗(yàn)車搭載的感知設(shè)備持續(xù)產(chǎn)出數(shù)據(jù),計算平臺要把多路數(shù)據(jù)收攏、記錄并回傳,供算法迭代與問題復(fù)現(xiàn)。場內(nèi)標(biāo)定則把設(shè)備固定在試驗(yàn)場區(qū)域,標(biāo)定數(shù)據(jù)就近接入計算平臺。

  兩個場景的共同點(diǎn)是供電以車載直流為基礎(chǔ),運(yùn)行中伴隨振動。封閉機(jī)箱與直流寬壓輸入正是這類工況需要的整機(jī)形態(tài),選型由此落到嵌入式機(jī)型上。

車載應(yīng)用.png

  二、路測項(xiàng)目的機(jī)型承接

  路測項(xiàng)目選購了東田工控DTB-3312-H310。這款軌道交通嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)采用Intel H310芯片組,支持英特爾酷睿8/9代I3/I5/I7處理器,1條DDR4 SO-DIMM內(nèi)存最大32G,整機(jī)154×236×174毫米,約3千克。它采用8~35V直流電源輸入,與試驗(yàn)車輛的直流供電銜接。

  整機(jī)按GB/T 2423.10-95完成振動測試,X/Y軸向5~600Hz正弦振動后外觀與功能完全正常,測試目的包含應(yīng)用車載等有振動的環(huán)境;-20℃/60℃恒溫箱老化共74小時,60℃下持續(xù)66小時運(yùn)行正常。

東田嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)內(nèi)存.png

  三、擴(kuò)展核對與網(wǎng)口路徑

  設(shè)備使用一段時間后,客戶提出在已加裝擴(kuò)展卡的基礎(chǔ)上再增加網(wǎng)口卡。整機(jī)擴(kuò)展能力由插槽類型與數(shù)量決定,加裝前逐項(xiàng)核對剩余可用插槽,是確定擴(kuò)展路徑的常規(guī)做法。

  東田工程師基于客戶已加裝的全部擴(kuò)展卡逐項(xiàng)核對:這款軌道交通嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)的擴(kuò)展位由1個PCIeX16、1個PCIeX8、1個PCIeX4插槽加1個Mini-PCIe插槽構(gòu)成,其中Mini-PCIe與MSATA接口共構(gòu)。

東田嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)擴(kuò)展插槽.png

  核對完成后各槽位的占用與可用情況一目了然。雙方討論了可行的網(wǎng)口擴(kuò)展路徑,最終確定采用miniPCIe擴(kuò)展方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口擴(kuò)展:在Mini-PCIe插槽上加裝網(wǎng)口卡,不動三條PCIe插槽的既有布局,也不用改動安裝結(jié)構(gòu)。

  四、標(biāo)定系統(tǒng)的緊湊部署

  客戶隨后啟動汽車自動停泊項(xiàng)目,場內(nèi)道路標(biāo)定系統(tǒng)需要更小體積的機(jī)型,這次選用了東田DTB-3180-Q670E。

  這款軌道交通嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)采用Q670E芯片組,支持12/13代酷睿I3/I5/I7/I9處理器,2條DDR5內(nèi)存最高64G,機(jī)箱240×225×110.5毫米,約3.89千克。

  網(wǎng)絡(luò)接入是標(biāo)定系統(tǒng)的重點(diǎn):它提供1個帶螺釘鎖的Intel i219-LM千兆網(wǎng)口加5個Intel I225-IT 2.5G網(wǎng)口,端口3-6可選POE+供電,另有4個COM口與帶SIM卡座的M.2 B-key插槽。兩個項(xiàng)目由此各有一臺設(shè)備承接,并非同位替換。

東田嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)端口.png

  五、整機(jī)測試與配置邊界

  兩款設(shè)備的整機(jī)測試構(gòu)成選型的運(yùn)行依據(jù):3312-H310通過50次開機(jī)復(fù)位與滿負(fù)荷24小時無報錯測試;3180-Q670E同等項(xiàng)目全部通過,并帶溫度拷機(jī)記錄。對照如下。

機(jī)型項(xiàng)目角色整機(jī)測試功耗與溫度
DTB-3312-H310路測項(xiàng)目50次開機(jī)復(fù)位通過;滿負(fù)荷24小時無報錯;振動與-20℃/60℃老化通過空載30W、滿載110W(I7-8700加1050加機(jī)箱風(fēng)扇測試配置)
DTB-3180-Q670E自動停泊標(biāo)定50次開機(jī)復(fù)位通過;滿負(fù)荷24小時無報錯空載35W、滿載125W(I9-12900K測試配置);35W檔拷機(jī)17小時CPU平均74℃

  核對擴(kuò)展選型時可參照這張對照表:先看工況對應(yīng)整機(jī)測試,再核插槽占用,最后按體積與接入數(shù)量定機(jī)型。

  結(jié)語

  兩個項(xiàng)目兩臺整機(jī):DTB-3312-H310承接路測并以miniPCIe完成網(wǎng)口擴(kuò)展,DTB-3180-Q670E承接場內(nèi)標(biāo)定。軌道交通嵌入式無風(fēng)扇工控機(jī)的選型與擴(kuò)展,都在核對工況、插槽與體積后落定。

  FAQ

  已加裝擴(kuò)展卡的工控機(jī)還能再擴(kuò)展網(wǎng)口嗎?

  取決于剩余插槽資源。逐項(xiàng)核對各插槽的占用與共構(gòu)關(guān)系后,只要有可用插槽,加裝對應(yīng)網(wǎng)口卡即可擴(kuò)展,本項(xiàng)目即以miniPCIe方式完成。

  為什么路測項(xiàng)目要關(guān)注振動測試?

  試驗(yàn)車輛行駛中持續(xù)振動,部件松動會導(dǎo)致接觸不良。整機(jī)按GB/T 2423.10-95完成振動測試并通過,說明結(jié)構(gòu)能承受車載振動工況。

  場內(nèi)道路標(biāo)定系統(tǒng)怎么確定機(jī)型體積?

  按安裝位置的空間尺寸與接入設(shè)備數(shù)量定??臻g受限選緊湊機(jī)身,接入設(shè)備多則優(yōu)先網(wǎng)口數(shù)量充足的配置,本項(xiàng)目機(jī)箱240×225×110.5毫米,網(wǎng)口位共6個。

東田工控.jpg
標(biāo)簽: 無人駕駛工控機(jī) 嵌入式工控機(jī) 無風(fēng)扇工控機(jī)
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