摘要：

　　機(jī)器人視覺算法設(shè)備對工控機(jī)提出兩類需求：集成到設(shè)備內(nèi)部需要體積盡可能小，運(yùn)行視覺算法需要4060級別顯卡的高算力。東田以DTB-2102L-BH610MC（緊湊桌面式）與DT-610L-BH310MA（4U上架式、支持PCIe x16獨(dú)顯）組成雙方案，覆蓋視覺算法設(shè)備的兩類部署場景。

　　一、客戶行業(yè)背景與需求

　　機(jī)器人視覺算法設(shè)備用工控機(jī)，正從"通用計(jì)算盒"走向"場景定制"。這類設(shè)備既要能塞進(jìn)機(jī)械臂控制柜、檢測工位的小型空間，又要在本地完成圖像推理。緊湊內(nèi)嵌強(qiáng)調(diào)體積小、功耗低，高算力節(jié)點(diǎn)強(qiáng)調(diào)擴(kuò)展性與顯卡供電，兩類訴求無法靠一款機(jī)型同時滿足。兩類核心需求：

　　從部署形態(tài)看，視覺算法設(shè)備的需求可分兩條相互矛盾的路線。

　　需求一（內(nèi)嵌集成）：設(shè)備內(nèi)部空間有限，要求工控機(jī)體積盡可能小，能隨設(shè)備一體化部署。

　　需求二（高算力推理）：視覺算法模型對GPU算力敏感，要求工控機(jī)支持4060級別獨(dú)立顯卡，承載模型推理。

　　二、東田解決方案推薦

　　方案一：小型化內(nèi)嵌

　　產(chǎn)品型號：DTB-2102L-BH610MC

　　緊湊機(jī)身：290×290×104mm、約4.5kg，可直接固定于設(shè)備內(nèi)部。

　　計(jì)算平臺：Intel H610芯片組，支持12/13/14代酷睿處理器，最大64G DDR4內(nèi)存。

　　接口配置：5個千兆網(wǎng)口（4個可選POE）、4個COM口、8個USB，適配相機(jī)與傳感器接入。

　　擴(kuò)展能力：1個PCIe x16插槽，滿足輕量板卡擴(kuò)展需求。

　　受限于設(shè)備內(nèi)部容積的視覺算法設(shè)備，該機(jī)型以桌面式小體積實(shí)現(xiàn)"隨設(shè)備走"部署，避免外置主機(jī)布線。

　　方案二：4U高算力

　　產(chǎn)品型號：DT-610L-BH310MA

　　尺寸外觀：標(biāo)準(zhǔn)4U上架式機(jī)箱，整機(jī)約23kg，內(nèi)部空間充裕，便于顯卡與擴(kuò)展卡安裝。

　　顯卡擴(kuò)展：提供PCIe x16插槽，可穩(wěn)定安裝4060級別獨(dú)立顯卡，承載視覺算法推理算力。

　　計(jì)算平臺：Intel H310芯片組，支持8/9代酷睿；2個Intel千兆網(wǎng)口，主動散熱（CPU風(fēng)扇+機(jī)箱風(fēng)扇）。

　　供電保障：300W額定電源，支持獨(dú)顯與多擴(kuò)展卡長期穩(wěn)定運(yùn)行。

　　4060級獨(dú)顯可在本地完成檢測與識別推理，使視覺算法設(shè)備在弱網(wǎng)環(huán)境仍保持實(shí)時性，同時，4U充裕風(fēng)道配合主動散熱，使獨(dú)顯在高負(fù)載下維持穩(wěn)定溫度，適合7×24小時連續(xù)運(yùn)行。

　　三、兩款方案逐項(xiàng)對比

四、應(yīng)用價值

　　該機(jī)器人視覺算法設(shè)備廠商采用雙方案后，內(nèi)嵌工位用DTB-2102L-BH610MC完成相機(jī)采集與設(shè)備控制，高算力節(jié)點(diǎn)用DT-610L-BH310MA運(yùn)行視覺算法推理，兩類負(fù)載各得其所。同一供應(yīng)商覆蓋兩類視覺算法設(shè)備部署需求，減少了跨品牌選型與聯(lián)調(diào)成本，也便于后續(xù)按產(chǎn)線節(jié)奏統(tǒng)一擴(kuò)容。

　　五、結(jié)語

　　機(jī)器人視覺算法設(shè)備的硬件選型，本質(zhì)是"體積"與"算力"的權(quán)衡，二者往往此消彼長。東田工控以DTB-2102L-BH610MC與DT-610L-BH310MA構(gòu)成雙路線，讓視覺算法設(shè)備在小型化集成與高算力推理兩端都有確定方案，為視覺算法的規(guī)?；涞靥峁┓€(wěn)定的硬件底座。

　　常見問題：

　　Q：機(jī)器人視覺算法設(shè)備選型，首先要區(qū)分哪兩類場景？

　　A：一類是設(shè)備內(nèi)嵌集成，機(jī)身越小越好；一類是邊緣算力節(jié)點(diǎn)，需要獨(dú)立顯卡支撐模型本地推理。

　　Q：小型化工控機(jī)DTB-2102L-BH610MC能否也裝獨(dú)立顯卡？

　　A：該機(jī)型帶1個PCIe x16插槽，但250W電源主要面向集成場景；高算力獨(dú)顯建議選DT-610L-BH310MA的4U機(jī)箱，供電與風(fēng)道更充裕。

　　Q：DT-610L-BH310MA能安裝多大算力的顯卡？

　　A：該4U機(jī)型提供PCIe x16插槽，可穩(wěn)定安裝4060級別獨(dú)立顯卡，配合300W電源與主動散熱承載視覺算法推理。

　　Q：視覺算法推理放在本地而非云端，有什么實(shí)際好處？

　　A：本地推理避免原始視頻回傳云端帶來的時延與帶寬壓力，在離線或弱網(wǎng)環(huán)境下仍能保持實(shí)時檢測與識別。

　　Q：東田還有哪些適合機(jī)器視覺的產(chǎn)品線？

　　A：除桌面式與4U上架式外，東田還有1U/2U工控機(jī)、壁掛式、嵌入式無風(fēng)扇、工業(yè)平板電腦與三防系列，可按安裝形態(tài)與算力等級匹配。