摘要

　　儀器儀表裝備制造客戶需在AGV小車上配置13/14代平臺(tái)的無(wú)風(fēng)扇主機(jī)，并同時(shí)容納獨(dú)立顯卡與WiFi模塊。東田給出DTB-3079-Q670E、DTB-3192-Q670E兩種嵌入式電腦主機(jī)方向，本文從機(jī)身尺寸、顯卡擴(kuò)展和無(wú)線模塊位分析其取舍。

　　一、AGV部署面臨空間與擴(kuò)展的拉扯

　　本次需求來(lái)自儀器儀表裝備制造項(xiàng)目：客戶計(jì)劃將嵌入式電腦主機(jī)部署在AGV小車上，希望采用13或14代處理器平臺(tái)，并在無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)內(nèi)保留獨(dú)立顯卡和WiFi模塊的安裝條件。小車內(nèi)部空間有限，主機(jī)不能一味追求多槽位，也不能因縮小尺寸而失去關(guān)鍵擴(kuò)展能力。

　　客戶不需要CAN通訊，選型重點(diǎn)因此不在車載通信卡，而集中于圖形計(jì)算和無(wú)線連接。對(duì)于需要獨(dú)顯的AGV項(xiàng)目，顯卡擴(kuò)展位置、無(wú)線模塊位置與機(jī)身尺寸之間，需要在同一臺(tái)主機(jī)內(nèi)統(tǒng)籌考慮。

　　無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)能否插顯卡，不能只看“無(wú)風(fēng)扇”三個(gè)字。更關(guān)鍵的是主機(jī)是否具備適合顯卡擴(kuò)展的PCIe結(jié)構(gòu)，以及無(wú)線模塊是否有獨(dú)立位置，避免兩類需求相互擠占。

　　二、Q670E平臺(tái)承接計(jì)算與顯示任務(wù)

　　DTB-3079-Q670E與DTB-3192-Q670E均采用Intel Q670E芯片組，支持第12、13、14代英特爾酷睿處理器，能夠覆蓋本次客戶提出的13/14代平臺(tái)方向。兩款產(chǎn)品均提供2個(gè)DDR5 SODIMM 4800MHz內(nèi)存插槽，最高支持64GB內(nèi)存。

　　對(duì)于AGV中的嵌入式電腦主機(jī)，處理器平臺(tái)承擔(dān)的是本地軟件運(yùn)行和計(jì)算任務(wù)；獨(dú)立顯卡則需要通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PCIe插槽進(jìn)入系統(tǒng)。兩款設(shè)備均配置HDMI與DP顯示接口，可作為設(shè)備調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)顯示或外接屏幕的硬件基礎(chǔ)。

　　在有線網(wǎng)絡(luò)部分，兩款機(jī)型均配置1個(gè)I226-IT 2.5G網(wǎng)口與1個(gè)I219-LM千兆網(wǎng)口。WiFi模塊的價(jià)值不在于取代全部有線連接，而是為AGV運(yùn)行中的無(wú)線接入保留模塊化路徑。

　　三、兩種機(jī)型的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)差異

　　本次推薦的兩個(gè)方案，區(qū)別并不在于是否使用同一代處理器，而在于對(duì)“緊湊部署”和“標(biāo)準(zhǔn)PCIe擴(kuò)展”的側(cè)重不同。

　　DTB-3192-Q670E寬度為150.1mm，在兩種方案中更強(qiáng)調(diào)緊湊機(jī)身。其1個(gè)PCIe x16 Gen3插槽可為單張獨(dú)立顯卡提供擴(kuò)展基礎(chǔ)，同時(shí)保留2個(gè)全尺寸Mini-PCIe插槽，可將無(wú)線模塊與顯卡擴(kuò)展分開(kāi)安排。

　　DTB-3079-Q670E的機(jī)身寬度增至241mm，但標(biāo)準(zhǔn)PCIe資源更充足。除2個(gè)PCIe x16 Gen3插槽外，還提供3個(gè)PCIe x8 Gen3和2個(gè)PCIe x4 Gen3插槽，更適合后續(xù)存在多張標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展卡部署需求的AGV計(jì)算平臺(tái)。

　　四、顯卡與無(wú)線模塊應(yīng)分層安排

　　本次需求中，獨(dú)立顯卡與WiFi模塊承擔(dān)的是兩類不同任務(wù)。顯卡通過(guò)PCIe x16插槽進(jìn)入主機(jī)，為圖形處理或需要圖形加速的應(yīng)用提供硬件位置；WiFi模塊則可通過(guò)全尺寸Mini-PCIe插槽安裝，使無(wú)線連接不必占用標(biāo)準(zhǔn)PCIe擴(kuò)展位。

　　這種分層安排能讓主機(jī)內(nèi)部擴(kuò)展資源更清晰。對(duì)于不需要CAN通訊的項(xiàng)目，標(biāo)準(zhǔn)PCIe位置可更多圍繞顯卡及后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展需求配置，Mini-PCIe位置則可用于無(wú)線模塊接入。

　　兩款機(jī)型均配有2個(gè)全尺寸Mini-PCIe插槽與micro SIM卡槽。因此，方案比較的重點(diǎn)不在于“能否加裝WiFi模塊”，而在于項(xiàng)目是否只需一張顯卡，還是需要為其他標(biāo)準(zhǔn)PCIe板卡預(yù)留更大的擴(kuò)展空間。

　　五、小型化需求對(duì)應(yīng)不同方案路徑

　　如果AGV小車內(nèi)部更看重主機(jī)寬度，且項(xiàng)目以單張獨(dú)立顯卡和WiFi模塊為主要擴(kuò)展方向，DTB-3192-Q670E可作為緊湊型方案參考。其單PCIe x16結(jié)構(gòu)與雙Mini-PCIe模塊位，使顯卡和無(wú)線模塊可以各自擁有對(duì)應(yīng)位置。

　　如果項(xiàng)目除顯卡外，還希望保留更多標(biāo)準(zhǔn)PCIe資源，DTB-3079-Q670E則提供了更大的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。其機(jī)身尺寸相對(duì)增加，但可將多類擴(kuò)展需求集中在同一無(wú)風(fēng)扇平臺(tái)中組織。

　　兩款嵌入式電腦主機(jī)均采用12—35V寬壓輸入，并具備?25℃—60℃工作溫度范圍。對(duì)于移動(dòng)設(shè)備中的計(jì)算節(jié)點(diǎn)，這些參數(shù)與小型化、擴(kuò)展結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成整機(jī)方案的一部分。

　　結(jié)語(yǔ)

　　AGV小車使用無(wú)風(fēng)扇主機(jī)時(shí)，小體積、獨(dú)顯與WiFi模塊并不是彼此獨(dú)立的選項(xiàng)，而是同一套內(nèi)部擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的不同部分。DTB-3192-Q670E偏向緊湊部署，DTB-3079-Q670E則保留更豐富的PCIe空間。若需圍繞AGV內(nèi)部空間與軟件計(jì)算任務(wù)選擇嵌入式電腦主機(jī)，可聯(lián)系東田工控客服進(jìn)一步溝通方案。

　　FAQ

　　無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)能插顯卡嗎？

　　應(yīng)重點(diǎn)查看標(biāo)準(zhǔn)PCIe擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。DTB-3192-Q670E提供1個(gè)PCIe x16 Gen3插槽；DTB-3079-Q670E提供2個(gè)PCIe x16 Gen3插槽，可作為獨(dú)立顯卡擴(kuò)展的平臺(tái)基礎(chǔ)。

　　AGV小車空間有限時(shí)，哪款機(jī)型更緊湊？

　　DTB-3192-Q670E機(jī)身尺寸為150.1x260x188.3mm，寬度小于DTB-3079-Q670E的241mm，更適合作為優(yōu)先控制機(jī)身寬度的方案方向。

　　WiFi模塊安裝會(huì)占用顯卡插槽嗎？

　　兩款機(jī)型均提供2個(gè)全尺寸Mini-PCIe插槽與micro SIM卡槽。WiFi模塊可通過(guò)Mini-PCIe位置安裝，不需要占用用于顯卡擴(kuò)展的PCIe x16插槽。

　　不需要CAN通訊時(shí)，擴(kuò)展資源如何安排？

　　本次方案不將CAN通訊作為核心配置，可將標(biāo)準(zhǔn)PCIe擴(kuò)展資源重點(diǎn)用于獨(dú)立顯卡及其他標(biāo)準(zhǔn)板卡，Mini-PCIe位置則服務(wù)于WiFi模塊等無(wú)線擴(kuò)展。

　　兩種嵌入式電腦主機(jī)的主要區(qū)別是什么？

　　DTB-3192-Q670E側(cè)重小尺寸與單PCIe x16擴(kuò)展；DTB-3079-Q670E提供2個(gè)PCIe x16、3個(gè)PCIe x8和2個(gè)PCIe x4插槽，更適合標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展卡較多的項(xiàng)目。