摘要

　　機器人教學與工業(yè)集成中，視覺算法、國產(chǎn)平臺和設(shè)備通信并存。東田DT-610L-MKX7KMB采用兆芯KX-7000系列處理器，配置32GB DDR4、2TB SATA SSD、1000W電源及麒麟桌面版系統(tǒng)。本文圍繞機器人工控機，梳理算法、接口與系統(tǒng)配置重點。

　　一、教學與工業(yè)集成的共同基礎(chǔ)

　　機器人教學不是單一的軟件演示，視覺識別、動作規(guī)劃或算法調(diào)試，往往還要與機器人本體、外部控制設(shè)備及顯示終端放入同一實驗環(huán)境。進入工業(yè)集成階段后，機器人工控機還需承接程序部署與設(shè)備連接方式的延續(xù)。

　　選型重點不在于簡單堆高配置，而在于讓教學演示、算法運行和工業(yè)接入沿用同一硬件邏輯。存在國產(chǎn)化要求時，處理器平臺與系統(tǒng)環(huán)境還會影響課程程序及設(shè)備通信的組織。

　　二、國產(chǎn)平臺承接算法的方式

　　DT-610L-MKX7KMB采用兆芯KX-7000系列處理器，本次配置16GB x 2 DDR4內(nèi)存，即32GB。處理器承擔系統(tǒng)運行、程序調(diào)度與常規(guī)數(shù)據(jù)處理；內(nèi)存則服務(wù)于多程序運行、圖像緩存和算法數(shù)據(jù)交換。

　　視覺算法不只看CPU。該平臺提供1個PCIe x16插槽，以及PCIe x8、PCIe x4和PCI擴展資源，可將圖形計算、采集或控制類擴展能力納入同一主機。教學與工業(yè)復(fù)用時，這類結(jié)構(gòu)更便于延展。

　　這些資源共同構(gòu)成教學實驗和工業(yè)集成中的計算、顯示與設(shè)備連接鏈路。

　　三、多設(shè)備連接服務(wù)于教學現(xiàn)場

　　對機器人工控機而言，該機提供6個COM，其中5個以內(nèi)部方式引出。機器人集成中常見的控制器、傳感器或執(zhí)行設(shè)備，通常可通過串行方式完成數(shù)據(jù)交換。

　　1個Realtek RTL8111H千兆網(wǎng)口與8個USB接口，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)和常用外圍設(shè)備的接入通道。教學中的程序下載、數(shù)據(jù)傳輸、視覺外設(shè)或人機操作設(shè)備，可圍繞這些接口組織。

　　VGA、HDMI和DP輸出支持三顯示器同步。課程講解、算法界面查看和機器人運行狀態(tài)呈現(xiàn)，可通過不同顯示畫面分工完成。

　　四、本地存儲與系統(tǒng)環(huán)境的角色

　　本次配置2TB SATA 2.5英寸SSD，可承載系統(tǒng)、教學資料、算法樣本和運行記錄。平臺另有4個SATA3.0接口及1個M.2 M Key插槽，可將不同用途的數(shù)據(jù)分開組織。

　　方案包含正版一年麒麟桌面版操作系統(tǒng)，產(chǎn)品同時支持麒麟、UOS、Windows 10和Windows 11。對國產(chǎn)化機器人教學而言，系統(tǒng)為課程程序、算法應(yīng)用和設(shè)備通信提供統(tǒng)一的運行環(huán)境。

　　五、從教學平臺向工業(yè)集成延展

　　選擇機器人工控機時，可從三方面展開：視覺算法是否需要圖形計算擴展，機器人及外圍設(shè)備如何經(jīng)串口、網(wǎng)口和USB接入，課程軟件是否需要在麒麟桌面環(huán)境中組織。

　　本次方案中的兆芯KX-7000平臺、32GB DDR4、2TB SATA SSD、1000W電源、PCIe擴展資源和麒麟系統(tǒng)，并非彼此獨立的配置項。它們共同指向算法、顯示、設(shè)備連接和系統(tǒng)環(huán)境的銜接。

　　結(jié)語

　　用于教學的機器人主機，不應(yīng)只承擔課程軟件運行，還應(yīng)為視覺算法、外部設(shè)備接入和國產(chǎn)化系統(tǒng)環(huán)境預(yù)留空間。DT-610L-MKX7KMB可作為機器人教學向工業(yè)集成延展時的國產(chǎn)平臺參考。若需結(jié)合算法框架、課程設(shè)備與系統(tǒng)環(huán)境細化機器人工控機方案，可聯(lián)系東田工控客服進一步溝通。

　　FAQ

　　機器人工控機用于AI算法時應(yīng)看哪些配置？

　　除處理器和內(nèi)存外，還應(yīng)結(jié)合圖形擴展、存儲、設(shè)備通信接口和系統(tǒng)環(huán)境判斷。視覺算法、課程演示與機器人設(shè)備接入，對主機資源的關(guān)注點并不相同。

　　兆芯KX-7000平臺在機器人教學中承擔什么角色？

　　KX-7000平臺可作為國產(chǎn)化主機基礎(chǔ)，承擔系統(tǒng)運行、程序調(diào)度和常規(guī)數(shù)據(jù)處理。配合內(nèi)存、擴展槽和系統(tǒng)環(huán)境，可將教學演示與設(shè)備連接組織到同一平臺。

　　DT-610L-MKX7KMB如何為視覺算法預(yù)留擴展基礎(chǔ)？

　　該機提供1個PCIe x16插槽，并配置PCIe x8、PCIe x4和PCI擴展資源，可為圖形計算、采集或控制類卡的應(yīng)用規(guī)劃提供接口基礎(chǔ)。

　　2TB SATA SSD在方案中如何使用？

　　本次配置為2TB SATA 2.5英寸SSD，可用于系統(tǒng)、教學資料和算法數(shù)據(jù)留存。平臺還提供4個SATA3.0接口及1個M.2 M Key插槽。

　　麒麟桌面版系統(tǒng)在此方案中有什么作用？

　　方案含正版一年麒麟桌面版系統(tǒng)，產(chǎn)品支持麒麟、UOS、Windows 10和Windows 11，可為國產(chǎn)化教學項目建立統(tǒng)一的系統(tǒng)環(huán)境。