摘要

　　邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集與機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)工控主機(jī)的任務(wù)側(cè)重點(diǎn)并不相同。東田工控DTB-3095-D3KM基于飛騰D3000M平臺(tái)，配備雙千兆網(wǎng)口、可擴(kuò)展串口、LPDDR5內(nèi)存及麒麟系統(tǒng)支持，可圍繞本地處理、設(shè)備通信和控制協(xié)同形成不同的飛騰芯片工控機(jī)應(yīng)用方向。

　　一、跨行業(yè)適配不等于重復(fù)使用同一配置

　　飛騰芯片工控機(jī)進(jìn)入邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集和機(jī)器人系統(tǒng)后，雖然都承擔(dān)設(shè)備側(cè)計(jì)算任務(wù)，但處理對(duì)象并不相同。邊緣節(jié)點(diǎn)更關(guān)注本地任務(wù)與上層平臺(tái)如何分工；采集節(jié)點(diǎn)重點(diǎn)在于已有設(shè)備怎樣持續(xù)接入；機(jī)器人系統(tǒng)則需要把控制軟件、設(shè)備通信和狀態(tài)信息組織到同一主機(jī)中。

二、邊緣計(jì)算側(cè)重本地任務(wù)分層

　　在邊緣計(jì)算應(yīng)用中，主機(jī)并不需要把所有數(shù)據(jù)都立即傳往中心平臺(tái)。對(duì)于靠近設(shè)備側(cè)的節(jié)點(diǎn)，更常見(jiàn)的工作是先完成數(shù)據(jù)匯總、狀態(tài)處理、應(yīng)用軟件運(yùn)行或通信轉(zhuǎn)發(fā)，再將需要共享的信息交給上層系統(tǒng)。

　　DTB-3095-D3KM搭載飛騰騰銳D3000M處理器，采用8核8線(xiàn)程設(shè)計(jì)，最高主頻可達(dá)2.9GHz，并配置板載LPDDR5內(nèi)存，可選8GB、16GB或32GB容量。這套平臺(tái)資源可為本地應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)處理任務(wù)和設(shè)備通信提供運(yùn)行基礎(chǔ)。

　　產(chǎn)品提供2個(gè)千兆網(wǎng)口，其中一個(gè)采用裕太微YT6801網(wǎng)卡，另一個(gè)由D3000M內(nèi)置網(wǎng)卡提供。對(duì)于飛騰芯片工控機(jī)的邊緣部署，雙網(wǎng)口可讓設(shè)備側(cè)網(wǎng)絡(luò)與平臺(tái)側(cè)通信具備分別組織的條件，使主機(jī)在系統(tǒng)中承擔(dān)更清晰的節(jié)點(diǎn)角色。

　　三、數(shù)據(jù)采集強(qiáng)調(diào)既有接口的延續(xù)

　　數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目的難點(diǎn)，往往不在于是否能夠讀取一組新數(shù)據(jù)，而在于現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)存在儀表、傳感器、PLC或其他串行設(shè)備時(shí)，主機(jī)能否以合適的接口方式持續(xù)接入。

　　DTB-3095-D3KM原生提供2個(gè)COM接口，可調(diào)整為RS485接口；如需增加串行通信資源，還可擴(kuò)展4個(gè)RS232接口。由此形成的串口組織方式，適合按設(shè)備數(shù)量和通信類(lèi)型配置，而不是把所有端口資源預(yù)先固定下來(lái)。

　　存儲(chǔ)部分，產(chǎn)品提供1個(gè)mSATA插槽和1個(gè)M.2 2280插槽，可用于安排系統(tǒng)文件、本地記錄或應(yīng)用數(shù)據(jù)。對(duì)于需要將采集、處理和留存放在同一設(shè)備側(cè)完成的場(chǎng)景，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式也應(yīng)與串口、網(wǎng)口共同考慮。

　　四、機(jī)器人系統(tǒng)需要協(xié)調(diào)控制與通信

　　機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用中的工控主機(jī)，通常需要在控制軟件、設(shè)備狀態(tài)、外設(shè)通信和上層連接之間建立協(xié)同關(guān)系。其重點(diǎn)并非單純?cè)黾咏涌跀?shù)量，而是讓不同接口在控制鏈路中承擔(dān)明確角色。

　　DTB-3095-D3KM可通過(guò)雙網(wǎng)口連接不同網(wǎng)絡(luò)側(cè)，通過(guò)串口承接控制器、傳感器或其他串行設(shè)備的通信需求。對(duì)于需要接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人項(xiàng)目，產(chǎn)品還提供帶SIM卡槽的M.2 B-Key/3050插槽，以及支持WiFi、藍(lán)牙模塊的M.2 E-Key/2230插槽。

　　此外，產(chǎn)品采用12V DC供電，并使用航插接口。對(duì)于設(shè)備化部署中的機(jī)器人控制單元，這類(lèi)供電與通信資源可與主機(jī)平臺(tái)一并組織，使控制、狀態(tài)交互和遠(yuǎn)程連接不必分散到多套獨(dú)立設(shè)備中。

　　五、國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)環(huán)境也是應(yīng)用條件之一

　　邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集和機(jī)器人控制所運(yùn)行的軟件不同，但對(duì)于國(guó)產(chǎn)化項(xiàng)目而言，硬件平臺(tái)與操作系統(tǒng)是否能夠形成明確組合，同樣會(huì)影響后續(xù)部署路徑。

　　DTB-3095-D3KM支持銀河麒麟V11，同時(shí)支持銀河麒麟V10桌面版2503及銀河麒麟V10工業(yè)版2503 SP1。對(duì)于已有國(guó)產(chǎn)化軟件環(huán)境的項(xiàng)目，可從系統(tǒng)版本、通信方式和應(yīng)用程序部署需求出發(fā)，組織更貼近實(shí)際任務(wù)的飛騰芯片工控機(jī)方案。

　　同一型號(hào)進(jìn)入不同系統(tǒng)時(shí)，不必追求一套完全相同的配置。邊緣節(jié)點(diǎn)可優(yōu)先考慮本地處理與網(wǎng)絡(luò)分工，采集節(jié)點(diǎn)重點(diǎn)安排串口與存儲(chǔ)，機(jī)器人控制節(jié)點(diǎn)則需綜合通信、軟件與設(shè)備化供電條件。

　　結(jié)語(yǔ)

　　DTB-3095-D3KM的行業(yè)適配并不局限于某一個(gè)單點(diǎn)場(chǎng)景。圍繞邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集和機(jī)器人應(yīng)用，它可以分別承擔(dān)本地處理節(jié)點(diǎn)、設(shè)備接入主機(jī)或控制通信單元的角色。選擇飛騰芯片工控機(jī)時(shí)，應(yīng)先明確主機(jī)在系統(tǒng)中的任務(wù)位置，再匹配網(wǎng)絡(luò)、串口、存儲(chǔ)和系統(tǒng)資源。針對(duì)具體項(xiàng)目，東田工控可進(jìn)一步提供對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品方案建議。

　　FAQ

　　飛騰芯片工控機(jī)能否同時(shí)用于邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集和機(jī)器人系統(tǒng)？

　　可以，但三類(lèi)應(yīng)用的資源側(cè)重點(diǎn)不同，應(yīng)分別圍繞本地處理、設(shè)備通信或控制協(xié)同安排配置，而非直接套用同一接口組合。

　　DTB-3095-D3KM默認(rèn)提供幾個(gè)串口？

　　產(chǎn)品原生提供2個(gè)COM接口，可調(diào)整為RS485接口；如需更多串行設(shè)備接入，還可擴(kuò)展4個(gè)RS232接口。

　　雙千兆網(wǎng)口適合怎樣的應(yīng)用組織？

　　可用于分別連接設(shè)備側(cè)網(wǎng)絡(luò)與平臺(tái)側(cè)網(wǎng)絡(luò)，為邊緣節(jié)點(diǎn)或機(jī)器人系統(tǒng)劃分不同通信角色提供條件。

　　數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目可使用哪些存儲(chǔ)資源？

　　產(chǎn)品提供1個(gè)mSATA插槽和1個(gè)M.2 2280插槽，可結(jié)合系統(tǒng)文件、本地記錄和應(yīng)用數(shù)據(jù)安排存儲(chǔ)方式。

　　機(jī)器人項(xiàng)目能否擴(kuò)展無(wú)線(xiàn)通信？

　　可以。產(chǎn)品提供帶SIM卡槽的M.2 B-Key插槽，以及支持WiFi、藍(lán)牙模塊的M.2 E-Key插槽。

　　DTB-3095-D3KM支持哪些銀河麒麟系統(tǒng)？

　　支持銀河麒麟V11、銀河麒麟V10桌面版2503及銀河麒麟V10工業(yè)版2503 SP1。