摘要

　　某機(jī)器人項(xiàng)目需以國(guó)產(chǎn)化工控機(jī)作為主控，接入傳感器與相機(jī)并運(yùn)行自有算法。工業(yè)電腦DT-610L-M3490MB以海光3490平臺(tái)、PCIe x16 Gen5.0獨(dú)顯與豐富擴(kuò)展槽，承接機(jī)器人主控的國(guó)產(chǎn)化、高算力與高接口要求。

　　一、項(xiàng)目背景與現(xiàn)場(chǎng)約束

　　某機(jī)器人項(xiàng)目需以國(guó)產(chǎn)化工控機(jī)作為主控，該主控需連接客戶的傳感器與相機(jī)，該主控還需運(yùn)行客戶自有算法。客戶要求在國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)內(nèi)選擇高配置機(jī)型，且項(xiàng)目對(duì)接口數(shù)量與種類(lèi)要求高。東田工業(yè)電腦DT-610L-M3490MB據(jù)此作為本次主控方案參照。

　　機(jī)器人主控把傳感感知、視覺(jué)采集與算法決策集中在同一臺(tái)設(shè)備，對(duì)算力、接口與自主可控都有硬性要求。東田DT-610L-M3490MB以海光3490處理器與4U機(jī)架式機(jī)身，把國(guó)產(chǎn)化底座、獨(dú)顯擴(kuò)展與高密度接口整合到一臺(tái)工業(yè)電腦里。

　　二、國(guó)產(chǎn)化主控底座

　　DT-610L-M3490MB 采用海光3490 處理器，這是面向自主可控場(chǎng)景的國(guó)產(chǎn)x86平臺(tái)，從CPU層面滿足項(xiàng)目的國(guó)產(chǎn)化要求。該機(jī)型操作系統(tǒng)支持麒麟、UOS、Windows 10/11、Linux，可在國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)上完成主控軟件的部署與運(yùn)維。

　　在機(jī)器人主控里，國(guó)產(chǎn)化不只是替換一顆芯片，而是整機(jī)從計(jì)算、系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)的鏈條可控。海光3490搭配麒麟或UOS，使算法運(yùn)行環(huán)境、驅(qū)動(dòng)適配與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)都落在自主技術(shù)棧內(nèi)，降低對(duì)外部生態(tài)的單向依賴(lài)。

　　三、獨(dú)顯算力承接自有算法

　　該主控還需運(yùn)行客戶自有算法，尤其是視覺(jué)檢測(cè)與推理任務(wù)，對(duì)GPU算力與顯存都有明確要求。DT-610L-M3490MB無(wú)集顯，支持PCIe x16 Gen5.0 獨(dú)立顯卡，可據(jù)方案選配RTX 4090 24G級(jí)別獨(dú)顯承擔(dān)算法推理。

　　機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)常需并行處理多路相機(jī)畫(huà)面與目標(biāo)識(shí)別，單靠CPU難以兼顧實(shí)時(shí)性。獨(dú)立顯卡把圖像預(yù)處理、模型推理從主計(jì)算線程卸載，使主控在調(diào)度傳感器與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，仍能穩(wěn)定輸出算法結(jié)果。

　　四、高接口擴(kuò)展接入多路設(shè)備

　　項(xiàng)目對(duì)接口數(shù)量與種類(lèi)要求高，該主控需連接客戶的傳感器與相機(jī)，還要接入網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與擴(kuò)展卡。DT-610L-M3490MB提供2個(gè)PCIe x16、1個(gè)PCIe x4、1個(gè)PCIe x1擴(kuò)展槽，板載1個(gè)RTL8111H千兆網(wǎng)口、1個(gè)RTL8125/8111K千兆網(wǎng)口，并配4個(gè)COM。

　　針對(duì)項(xiàng)目的多路接入，這臺(tái)工業(yè)電腦在擴(kuò)展槽上疊加4路千兆POE網(wǎng)卡與4路萬(wàn)兆光纖卡，POE直接給相機(jī)與傳感器供電，萬(wàn)兆光纖承載相機(jī)高速回傳。板載雙千兆則保留給主控與上層網(wǎng)絡(luò)的常駐通訊，接口職責(zé)清晰互不搶占。

　　五、大內(nèi)存存儲(chǔ)與推薦配置

　　算法運(yùn)行既要大內(nèi)存暫存多路數(shù)據(jù)，也要多存儲(chǔ)存放模型與日志。DT-610L-M3490MB提供4個(gè)DDR5 5200MHz內(nèi)存插槽，最高128GB，以及4個(gè)SATA3.0接口，1個(gè)M.2 2280插槽，按本項(xiàng)目的推薦配置如下。

　　推薦32G DDR5×2起步（共64GB，最高可到128GB），系統(tǒng)盤(pán)用M.2 2280 SSD、數(shù)據(jù)盤(pán)用SATA SSD，使該工業(yè)電腦在運(yùn)行自有算法時(shí)既有足夠內(nèi)存暫存多路數(shù)據(jù)，也有穩(wěn)定空間存放模型與日志。

　　結(jié)語(yǔ)

　　機(jī)器人主控把國(guó)產(chǎn)化、算力與接口壓在同一臺(tái)設(shè)備上，東田工控DT-610L-M3490MB以海光3490平臺(tái)與高密度擴(kuò)展，為這類(lèi)工業(yè)電腦選型提供了一個(gè)可落地的參照。

　　FAQ

　　DT-610L-M3490MB的國(guó)產(chǎn)化體現(xiàn)在哪里？

　　該機(jī)型采用海光3490處理器，操作系統(tǒng)支持麒麟與UOS，計(jì)算與系統(tǒng)均落在自主技術(shù)棧內(nèi)，滿足機(jī)器人主控的國(guó)產(chǎn)化要求。

　　這款工業(yè)電腦能跑客戶的視覺(jué)算法嗎？

　　能。該機(jī)型支持PCIe x16 Gen5.0 獨(dú)立顯卡，可按方案選配RTX 4090 24G級(jí)別獨(dú)顯，承擔(dān)視覺(jué)推理與多路圖像處理的算力需求。

　　接口夠不夠接傳感器和相機(jī)？

　　夠。該機(jī)型提供2個(gè)PCIe x16、1個(gè)PCIe x4、1個(gè)PCIe x1擴(kuò)展槽，板載雙千兆與4個(gè)COM，并可在擴(kuò)展槽疊加4路POE網(wǎng)卡與4路萬(wàn)兆光纖卡。

　　推薦配置的內(nèi)存和存儲(chǔ)怎么選？

　　推薦32G DDR5×2起步（共64GB，最高可到128GB），系統(tǒng)盤(pán)用M.2 2280 SSD、數(shù)據(jù)盤(pán)用SATA SSD，滿足算法暫存與模型存放。