摘要：

無人機(jī)地面站是連接空中平臺與地面指揮的核心節(jié)點(diǎn)。本文以某測繪單位的外業(yè)項(xiàng)目為例，介紹其針對地理信息測繪任務(wù)中對多屏顯示、戶外續(xù)航與數(shù)據(jù)吞吐的訴求，選用東田三屏加固便攜機(jī)DTG-3173CU-JQ470MC作為無人機(jī)地面站，分析方案選型邏輯與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

　　一、外業(yè)測繪對地面站提出綜合要求

　　在地理信息測繪、應(yīng)急測繪與三維實(shí)景建模等任務(wù)中，無人機(jī)地面站承擔(dān)著飛行監(jiān)控、圖傳接收、航線規(guī)劃與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理等多重職能。野外作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，地面站設(shè)備需要在強(qiáng)光、震動、溫差及無穩(wěn)定市電的條件下持續(xù)運(yùn)行，這對計(jì)算性能、顯示交互與移動便攜提出了綜合要求。

　　傳統(tǒng)筆記本或平板在屏幕尺寸、接口擴(kuò)展與續(xù)航能力方面往往難以兼顧，因此越來越多測繪團(tuán)隊(duì)開始采用專用的加固型便攜計(jì)算平臺來構(gòu)建無人機(jī)地面站。

　　二、多屏、續(xù)航與數(shù)據(jù)吞吐缺一不可

　　某測繪單位在執(zhí)行區(qū)域地理信息測繪項(xiàng)目時(shí)，需要一套可隨隊(duì)移動的無人機(jī)地面站系統(tǒng)。其核心訴求可歸納為以下四點(diǎn)：

　　多屏并行顯示：飛行參數(shù)、實(shí)時(shí)圖傳與航線規(guī)劃界面需同時(shí)可見，減少飛手在不同窗口間頻繁切換的操作負(fù)擔(dān)。

　　戶外加固能力：整機(jī)需適應(yīng)測繪外業(yè)的移動、顛簸與復(fù)雜氣候，保證野外長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

　　大容量高速存儲：航測影像數(shù)據(jù)量大，需要本地快速緩存與導(dǎo)出，對SSD讀寫速度與存儲容量要求較高。

　　靈活供電續(xù)航：在無外接電源場景下，需支撐單架次乃至多架次連續(xù)作業(yè)，降低對發(fā)電設(shè)備的依賴。

　　三、以三屏加固便攜機(jī)構(gòu)建無人機(jī)地面站

　　結(jié)合上述關(guān)注點(diǎn)，項(xiàng)目最終選用東田工控三屏加固便攜機(jī)DTG-3173CU-JQ470MC作為無人機(jī)地面站主控終端：

　　該機(jī)型搭載IntelQ470E芯片組，支持英特爾酷睿10/11代LGA1200處理器，TDP最高65W；配備雙通道DDR4SO-DIMM內(nèi)存插槽，最大可擴(kuò)展至64GB，能夠滿足航測軟件多任務(wù)并行與影像預(yù)處理對算力的需求。存儲方面，主板提供1個(gè)M.2NVMeSSD插槽與4個(gè)SATAⅢ接口，可配置大容量固態(tài)存儲，滿足高分辨率影像的高速讀寫要求。

　　四、滿足無人機(jī)地面站現(xiàn)場作業(yè)需求

　　針對無人機(jī)地面站的實(shí)際應(yīng)用場景，DTG-3173CU-JQ470MC在顯示、便攜、供電與擴(kuò)展四個(gè)維度提供了較為完整的支撐：

　　三屏協(xié)同顯示：集成三塊17.3英寸1920×1080分辨率顯示屏，亮度500cd/m2，在戶外強(qiáng)光下仍可辨識，便于飛手、數(shù)據(jù)處理員與項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在同一臺設(shè)備上分屏協(xié)作。

　　加固與便攜兼顧：機(jī)箱采用加固便攜設(shè)計(jì)，尺寸約430×318×108.5mm，整機(jī)重量約9.6kg，可配合拉桿箱轉(zhuǎn)運(yùn)，適合外業(yè)頻繁轉(zhuǎn)場。

　　續(xù)航與供電靈活：標(biāo)配12800mAh內(nèi)置電池，并支持19V航插式電源接口，可在車載、移動電源或市電環(huán)境下切換供電，延長無人機(jī)地面站連續(xù)作業(yè)時(shí)間。

　　網(wǎng)絡(luò)與擴(kuò)展接口豐富：配置1個(gè)IntelI219-LM千兆網(wǎng)口與1個(gè)IntelI226-V2.5G網(wǎng)口，便于圖傳鏈路與地面網(wǎng)絡(luò)接入；同時(shí)提供6個(gè)USB3.2、最多4個(gè)COM口以及M.2WiFi/藍(lán)牙擴(kuò)展位，可連接飛控鏈路、RTK基準(zhǔn)站與外部存儲設(shè)備。

　　五、外業(yè)效率與數(shù)據(jù)連續(xù)性提升

　　該無人機(jī)地面站部署后，外業(yè)小組可在同一終端上完成飛行監(jiān)控、影像預(yù)覽與航線調(diào)整，減少了多設(shè)備切換帶來的操作延遲。三屏顯示顯著提升了態(tài)勢感知能力，而內(nèi)置電池與航插供電設(shè)計(jì)則降低了對外部電源的依賴。航測數(shù)據(jù)可通過NVMe高速存儲本地暫存，再通過2.5G網(wǎng)口或USB3.2快速導(dǎo)出至后期處理工作站。

　　整套方案在測繪現(xiàn)場表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性，數(shù)據(jù)導(dǎo)入與預(yù)處理效率較原有筆記本方案有所提升。

　　結(jié)語

　　無人機(jī)地面站的價(jià)值不僅在于控制飛行器，更在于將空中采集的數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)化為可判讀、可處理的信息。對于需要頻繁轉(zhuǎn)場、長時(shí)間戶外作業(yè)的地理信息測繪團(tuán)隊(duì)而言，選擇一臺兼顧多屏顯示、加固便攜與續(xù)航擴(kuò)展的無人機(jī)地面站主機(jī)，是提升外業(yè)效率與數(shù)據(jù)可靠性的重要環(huán)節(jié)。

　　DTG-3173CU-JQ470MC以其三屏異顯、模塊化存儲與工業(yè)級接口設(shè)計(jì)，為該類場景提供了一種可落地的計(jì)算平臺選擇。

　　常見問題

　　無人機(jī)地面站對顯示屏幕有什么要求？

　　無人機(jī)地面站通常需要同時(shí)顯示飛控參數(shù)、實(shí)時(shí)圖傳與地圖航線，因此多屏或大屏配置更利于操作。戶外場景下建議選擇亮度500cd/m2以上的屏幕，以保證陽光直射時(shí)仍可清晰判讀。

　　野外使用無人機(jī)地面站時(shí)，續(xù)航與供電如何保障？

　　可優(yōu)先選擇內(nèi)置大容量電池的加固便攜機(jī)型，并確認(rèn)其支持航插電源、車載逆變器或移動電源等多種供電方式，以便在無市電環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行。

　　為什么無人機(jī)地面站需要加固設(shè)計(jì)？

　　測繪外業(yè)常伴隨車輛顛簸、粉塵、溫差等不利因素，加固機(jī)箱可在移動過程中保護(hù)主板、硬盤與顯示屏，降低因震動或環(huán)境突變導(dǎo)致的故障風(fēng)險(xiǎn)。