摘要

　　無人機(jī)地面站常隨車運(yùn)輸?shù)阶鳂I(yè)現(xiàn)場再展開，對自主可控、接口擴(kuò)展與運(yùn)輸穩(wěn)定性都有明確要求。國產(chǎn)工控機(jī)廠家需要在飛騰D2000國產(chǎn)平臺(tái)、多類現(xiàn)場接口與車載抗震能力上同時(shí)達(dá)標(biāo)，才能承接這類無人機(jī)地面站航空配套項(xiàng)目。

　　引言

　　航空配套企業(yè)承接無人機(jī)地面站項(xiàng)目時(shí)，往往先問國產(chǎn)工控機(jī)廠家能否給出自主可控、適配外場且可隨車部署的整機(jī)方案。

　　一、無人機(jī)地面站部署底座

　　無人機(jī)地面站是連接飛行器與指揮端的控制臺(tái)，負(fù)責(zé)鏈路管理、任務(wù)規(guī)劃與數(shù)據(jù)回傳。對航空配套企業(yè)而言，它只是整個(gè)作業(yè)鏈路中的一環(huán)。

　　這類地面站常隨車運(yùn)輸?shù)阶鳂I(yè)現(xiàn)場再展開，部署地點(diǎn)不固定、供電與網(wǎng)絡(luò)環(huán)境多變，因此國產(chǎn)工控機(jī)廠家提供的整機(jī)要在自主可控之外，先解決運(yùn)輸抗震與現(xiàn)場供電的問題。

　　二、東田工控機(jī)方案

　　東田把DT-61025-TD2KMB這款上架整機(jī)（國產(chǎn)化工控機(jī)），確定為本次無人機(jī)地面站方案的承載設(shè)備。

　　整機(jī)選擇飛騰D2000作為核心，搭建起國產(chǎn)化處理平臺(tái)；機(jī)架把算力、存儲(chǔ)和多種接口收束進(jìn)同一臺(tái)可上架設(shè)備。無人機(jī)地面站先把自主可控和隨車部署這兩項(xiàng)前提落到一臺(tái)機(jī)上，正是這類航空配套常見的切入點(diǎn)。

　　三、機(jī)架機(jī)箱與車載運(yùn)輸

　　DT-61025-TD2KMB采用機(jī)架結(jié)構(gòu)，機(jī)身可裝入標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，也適合固定在車載機(jī)架或運(yùn)輸箱內(nèi)。對需要隨車移動(dòng)的地面站來說，統(tǒng)一的外形尺寸讓現(xiàn)場布放與撤收更省時(shí)間。

　　整機(jī)在車載運(yùn)輸中會(huì)遇到持續(xù)振動(dòng)與顛簸，機(jī)架結(jié)構(gòu)把核心部件固定在金屬框架內(nèi)，配合既有供電與散熱環(huán)境，使設(shè)備在到達(dá)目的地后能夠較快進(jìn)入工作狀態(tài)。

　　四、飛騰D2000與國產(chǎn)系統(tǒng)

　　機(jī)型搭載飛騰D2000處理器，該芯片為八核設(shè)計(jì)，主頻最高2.3GHz，基于ARM架構(gòu)并支持硬件虛擬化。作為國產(chǎn)核心，它在指令集與底層固件上具備自主能力，適合對自主可控要求高的場景。

　　軟件層面，整機(jī)適配銀河麒麟與統(tǒng)信UOS等國產(chǎn)操作系統(tǒng)，也可運(yùn)行Linux發(fā)行版。無人機(jī)地面站的調(diào)度、鏈路與數(shù)據(jù)服務(wù)可以部署在國產(chǎn)系統(tǒng)之上，使硬件與軟件形成一致的自主可控鏈路。

　　五、網(wǎng)絡(luò)分區(qū)與擴(kuò)展槽

　　方案加入PCIe x4雙光口10G網(wǎng)卡，兩個(gè)光口可分別接入業(yè)務(wù)回傳網(wǎng)絡(luò)與管理網(wǎng)絡(luò)，形成物理分區(qū)。對現(xiàn)場回傳大量飛行數(shù)據(jù)的地面站而言，帶寬與通道隔離有助于穩(wěn)定傳輸。

　　除網(wǎng)口外，整機(jī)板載8個(gè)USB3.0接口并引出4個(gè)USB2.0，可連接天線控制、外設(shè)與調(diào)試設(shè)備；另通過工業(yè)級(jí)PCI-E轉(zhuǎn)2路RS485擴(kuò)展卡，對接PLC、傳感器與串口設(shè)備，滿足現(xiàn)場控制需求。

　　六、存儲(chǔ)配置與服務(wù)承接

　　存儲(chǔ)上，本方案以1T SATA SSD同時(shí)承載系統(tǒng)與任務(wù)數(shù)據(jù)，并預(yù)留多類存儲(chǔ)擴(kuò)展位以便按數(shù)據(jù)量逐步擴(kuò)容。將系統(tǒng)盤與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分置規(guī)劃，是地面站長時(shí)間值守時(shí)的通行安排。

　　雙通道DDR4內(nèi)存配置為16GB×2，配合飛騰D2000可同時(shí)跑起多路調(diào)度任務(wù)。東田工控可依據(jù)處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)與擴(kuò)展卡的具體組合，為無人機(jī)地面站給出可落地的交付清單，這也體現(xiàn)了國產(chǎn)工控機(jī)廠家承接此類項(xiàng)目的常規(guī)做法。

　　結(jié)語

　　把自主可控、接口擴(kuò)展與運(yùn)輸抗震收斂到同一臺(tái)設(shè)備上，正是無人機(jī)地面站隨車部署給國產(chǎn)工控機(jī)廠家出的題；東田工控DT-61025-TD2KMB以上架式、國產(chǎn)系統(tǒng)與豐富擴(kuò)展，為這類航空配套項(xiàng)目交付出一條可走通的技術(shù)路線。

　　FAQ

　　無人機(jī)地面站的工控機(jī)為什么強(qiáng)調(diào)自主可控？

　　無人機(jī)地面站承擔(dān)鏈路管理與數(shù)據(jù)回傳，部分場景涉及關(guān)鍵行業(yè)作業(yè)。采用飛騰D2000與國產(chǎn)操作系統(tǒng)，可在核心硬件與系統(tǒng)層面減少對外依賴，這也是國產(chǎn)工控機(jī)廠家承接此類項(xiàng)目時(shí)的常見前提。

　　隨車運(yùn)輸會(huì)不會(huì)影響設(shè)備穩(wěn)定？

　　機(jī)架結(jié)構(gòu)把核心部件固定在金屬框架內(nèi)，配合車載機(jī)架或運(yùn)輸箱的既有固定方式，可緩解運(yùn)輸途中的振動(dòng)。到達(dá)現(xiàn)場后接電即可展開，不必額外做復(fù)雜安裝。

　　RS485和USB接口如何配合使用？

　　板載8個(gè)USB3.0與引出的4個(gè)USB2.0適合連接天線控制與外設(shè)，工業(yè)級(jí)PCI-E轉(zhuǎn)4路RS485則對接PLC、傳感器等串口設(shè)備，兩類接口覆蓋現(xiàn)場控制與調(diào)試的不同需要。