摘要

　　車載工控機(jī)要同時(shí)滿足高性能算力、無(wú)風(fēng)扇抗震與雙CAN接入，車輛、無(wú)人車和機(jī)器人這類移動(dòng)場(chǎng)景很難兼顧。東田DTB-3092-1165以無(wú)風(fēng)扇嵌入式機(jī)身加COM資源擴(kuò)展雙CAN，給出可落地的選型路徑與核對(duì)方法。

　　一、車載工控機(jī)是什么

　　車載工控機(jī)不是把普通電腦塞進(jìn)車廂。車輛、無(wú)人車和機(jī)器人在行駛、越障與顛簸中持續(xù)振動(dòng)，駕駛艙與設(shè)備艙溫差明顯，普通商用主機(jī)往往在第一個(gè)機(jī)動(dòng)日就因松動(dòng)、掉電或風(fēng)扇卡死而離線。

　　整車與機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)以CAN總線連接控制器（VCU）、電機(jī)與傳感器，工控機(jī)需接入至少兩路CAN做協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣計(jì)算，而非全量回傳后臺(tái)。合格車載工控機(jī)要同時(shí)回答：算力夠不夠、移動(dòng)中能否穩(wěn)運(yùn)行、雙CAN怎么接。

　　二、DTB-3092對(duì)位映射

　　東田DTB-3092-1165是一臺(tái)無(wú)風(fēng)扇嵌入式車載工控機(jī)，正好對(duì)位上述維度。它搭載i7-1165G7四核八線程，TDP默認(rèn)28W（可選12W/15W），無(wú)風(fēng)扇被動(dòng)散熱，在268×156×55mm緊湊機(jī)身內(nèi)提供本地算力。

　　雙CAN方面，它利用6個(gè)COM口擴(kuò)展出2路CAN，通過(guò)面板DB9分別對(duì)接整車控制器與傳感器網(wǎng)絡(luò)，承擔(dān)協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣計(jì)算，也可經(jīng)Mini-PCIe掛CAN模塊。再疊加2個(gè)Intel千兆、寬溫-10~+60℃與多系統(tǒng)支持，把車載移動(dòng)、雙CAN接入收歸一臺(tái)設(shè)備。

　　三、從機(jī)柜到無(wú)風(fēng)扇

　　早年的車載工控機(jī)多依賴帶風(fēng)扇的工控機(jī)或機(jī)柜式服務(wù)器，靠主動(dòng)風(fēng)冷壓住溫度，但風(fēng)扇在持續(xù)振動(dòng)下是第一個(gè)失效的部件，灰塵與溫差也會(huì)加速老化。后來(lái)行業(yè)轉(zhuǎn)向無(wú)風(fēng)扇嵌入式機(jī)型，用鋁合金鰭片被動(dòng)導(dǎo)熱，把活動(dòng)件降到最少。

　　接口也在演進(jìn)：從單純堆RS232/RS485，到需要把整車CAN網(wǎng)絡(luò)接進(jìn)來(lái)。多數(shù)緊湊嵌入式機(jī)型不原生帶CAN控制器，而是借COM資源擴(kuò)展出CAN通道，雙CAN往往不是出廠自帶，而是嵌入式底座上擴(kuò)展出來(lái)，選型要看整機(jī)擴(kuò)展性。

　　四、三類場(chǎng)景選型維度

　　選型車載工控機(jī)時(shí)，車輛、無(wú)人車與機(jī)器人雖同屬移動(dòng)載體，選型維度各有側(cè)重。車輛改裝（如特種車、工程車）重長(zhǎng)期振動(dòng)與寬溫；無(wú)人車（AGV、低速物流車）重緊湊機(jī)身與功耗；機(jī)器人（巡檢、協(xié)作臂）重多系統(tǒng)兼容與實(shí)時(shí)性。

　　共通的三條硬約束是：其一，無(wú)風(fēng)扇嵌入式+寬溫被動(dòng)散熱，扛住移動(dòng)環(huán)境；其二，雙CAN接入能力（COM擴(kuò)展或Mini-PCIe CAN模塊），對(duì)接整車與傳感器；其三，足夠本地算力做邊緣預(yù)處理，避免全部回傳。把三條落到機(jī)型參數(shù)，就能框出候選范圍。

結(jié)語(yǔ)

　　車載工控機(jī)的取舍，本質(zhì)是算力、抗震與雙CAN的平衡。東田工控DTB-3092-1165以無(wú)風(fēng)扇嵌入式底座加COM擴(kuò)展雙CAN，為車輛、無(wú)人車與機(jī)器人提供可落地的車載計(jì)算方案。

　　FAQ

　　車載工控機(jī)必須無(wú)風(fēng)扇嗎？

　　在車輛、無(wú)人車等持續(xù)振動(dòng)與多塵環(huán)境，風(fēng)扇是易失效部件，無(wú)風(fēng)扇被動(dòng)散熱能顯著提高長(zhǎng)期可靠性；若工況潔凈且風(fēng)量可控，帶風(fēng)扇機(jī)型亦可，但車載場(chǎng)景通常優(yōu)先無(wú)風(fēng)扇嵌入式。

　　DTB-3092-1165的雙CAN是原生的嗎？

　　不是原生CAN控制器。它利用6個(gè)COM口資源擴(kuò)展出2路CAN，也可經(jīng)Mini-PCIe掛CAN模塊，通過(guò)面板DB9分別對(duì)接整車控制器（VCU）與傳感器網(wǎng)絡(luò)，做協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣計(jì)算。

　　這款機(jī)型能裝國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)嗎？

　　可以。DTB-3092-1165支持銀河麒麟V10、中標(biāo)麒麟、Ubuntu、Deepin與Windows 10/Server 2016，并支持軟件看門(mén)狗、上電自啟與遠(yuǎn)程喚醒，便于車載與機(jī)器人場(chǎng)景遠(yuǎn)程運(yùn)維。

　　能同時(shí)接多個(gè)攝像頭做機(jī)器視覺(jué)嗎？

　　可以，2個(gè)Intel千兆與多USB 3.0可接入相機(jī)與采集設(shè)備，i7算力足以承擔(dān)輕量推理；重負(fù)載視覺(jué)仍建議配合獨(dú)立采集卡規(guī)劃帶寬。