無(wú)人機(jī)地面站作業(yè)需同時(shí)監(jiān)控圖傳畫(huà)面、飛行參數(shù)與航線地圖，并連接圖傳數(shù)傳電臺(tái)等外設(shè)。此類(lèi)任務(wù)如何導(dǎo)向三屏加固便攜機(jī)：東田DTG-S1437ZD-JQ670MA以三屏獨(dú)立顯示、Q670E算力平臺(tái)與多網(wǎng)口多串口逐項(xiàng)承接。

　　無(wú)人機(jī)地面站作業(yè)時(shí)，操作人員需要同時(shí)掌握實(shí)時(shí)圖傳畫(huà)面、飛行參數(shù)與電子地圖航線，還要在戶(hù)外環(huán)境下連接圖傳數(shù)傳電臺(tái)、RTK等專(zhuān)業(yè)外設(shè)。多路信息并行呈現(xiàn)、外設(shè)可靠接入與現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)運(yùn)行，共同構(gòu)成地面站控制終端的核心任務(wù)條件。

　　一、地面站作業(yè)的顯示與鏈路

　　無(wú)人機(jī)地面站是飛行任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)控制中樞，作業(yè)時(shí)通常需要同時(shí)呈現(xiàn)實(shí)時(shí)圖傳畫(huà)面、飛行參數(shù)與電子地圖航線。主屏查看圖傳與云臺(tái)畫(huà)面，副屏規(guī)劃航線、查看地圖，第三塊屏監(jiān)控高度、電量與告警，是此類(lèi)地面站常見(jiàn)的分工方式，多屏獨(dú)立顯示能減少窗口切換帶來(lái)的操作延誤。

　　地面站還要連接圖傳數(shù)傳電臺(tái)、RTK、GNSS與各類(lèi)傳感器，數(shù)傳電臺(tái)可建立不依賴(lài)公網(wǎng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信鏈路。設(shè)備常在戶(hù)外強(qiáng)光、車(chē)載振動(dòng)、多塵環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行，要求控制終端具備高亮可讀屏幕、加固結(jié)構(gòu)與充足的專(zhuān)業(yè)接口。

　　二、東田三屏加固便攜機(jī)

　　針對(duì)上述任務(wù)，東田工控DTG-S1437ZD-JQ670MA以下翻式三屏加固便攜機(jī)承接。

　　該機(jī)型配備3個(gè)17.3英寸1920×1080全高清屏，500cd/m2亮度與防眩光膜保證戶(hù)外強(qiáng)光下可讀，3個(gè)HDMI獨(dú)立驅(qū)動(dòng)三屏顯示，總視域達(dá)51英寸，可同時(shí)呈現(xiàn)圖傳、地圖與飛行參數(shù)。

　　將地面站需求與方案配置對(duì)照：

　　這些要求并非孤立羅列，顯示對(duì)應(yīng)多信息并行查看，算力對(duì)應(yīng)圖傳解碼與數(shù)據(jù)處理，接口對(duì)應(yīng)外設(shè)鏈路，環(huán)境對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)運(yùn)行。方案沿任務(wù)邏輯逐項(xiàng)承接，構(gòu)成完整的地面站移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)。

　　三、算力與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

　　該機(jī)型核心算力來(lái)自Q670E芯片組平臺(tái)，支持12/13/14代酷睿i3/i5/i7/i9處理器，標(biāo)配GTX1050TI 4G獨(dú)立顯卡，4個(gè)DDR5內(nèi)存插槽最高支持192GB。圖傳解碼、激光點(diǎn)云處理與三維地圖渲染等負(fù)載可本地完成，減少對(duì)后方算力的依賴(lài)。

　　航測(cè)任務(wù)常產(chǎn)生海量高清圖傳與影像數(shù)據(jù)。該機(jī)型提供4個(gè)SATA3.0接口并支持RAID 0/1/5/10，配合2個(gè)M.2 NVMe高速插槽，可將原始數(shù)據(jù)留在現(xiàn)場(chǎng)處理，也可快速歸檔，為任務(wù)復(fù)盤(pán)與數(shù)據(jù)移交提供存儲(chǔ)空間。

　　四、外設(shè)接口與擴(kuò)展槽

　　地面站外設(shè)連接由網(wǎng)口與串口承擔(dān)：該機(jī)型提供3個(gè)2.5GbE網(wǎng)口，可分別接入圖傳、數(shù)傳與地面網(wǎng)絡(luò)；COM口支持RS232/422/485，用于連接RTK、GNSS與傳感器；6個(gè)USB3.2 Gen2接口可接外部存儲(chǔ)與調(diào)試設(shè)備。

　　任務(wù)需要按項(xiàng)目集成數(shù)據(jù)采集卡、通信模塊或加速卡時(shí)，該機(jī)型提供2個(gè)PCIe x16插槽（可拆分雙x8）、2個(gè)PCIe Gen4 x4、2個(gè)Gen3 x1與1個(gè)PCI插槽，配合M.2擴(kuò)展位，可針對(duì)具體任務(wù)配置板卡組合。

　　五、戶(hù)外環(huán)境與供電設(shè)計(jì)

　　地面站常在戶(hù)外起降點(diǎn)工作，屏幕需在強(qiáng)光下清晰可讀。500cd/m2防眩光屏覆蓋此類(lèi)顯示要求；加固機(jī)箱結(jié)構(gòu)降低搬運(yùn)與車(chē)載振動(dòng)的影響；850W電源為該機(jī)型提供穩(wěn)定的供電能力，支撐三屏顯示與擴(kuò)展板卡同時(shí)滿(mǎn)載運(yùn)行。

　　該機(jī)型整機(jī)約18kg，尺寸455×350×229.7mm，屬于重載加固便攜形態(tài)，適合車(chē)載與定點(diǎn)架設(shè)的作業(yè)方式。戶(hù)外環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行，對(duì)電源余量與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度都有要求，這類(lèi)配置為任務(wù)提供基礎(chǔ)保障。

　　六、地面站選型的任務(wù)視角

　　面向無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)選型，可圍繞四個(gè)要素判斷：顯示是否支持多信息并行、接口是否覆蓋外設(shè)鏈路、算力是否滿(mǎn)足本地處理、環(huán)境設(shè)計(jì)是否符合現(xiàn)場(chǎng)條件。

　　東田工控加固便攜機(jī)支持按需定制，包括內(nèi)存、硬盤(pán)、接口數(shù)量與操作系統(tǒng)，也可適配國(guó)產(chǎn)平臺(tái)，按項(xiàng)目條件提供配置方案。

　　結(jié)語(yǔ)

　　無(wú)人機(jī)地面站的任務(wù)條件決定了控制終端的形態(tài)：多屏顯示、多接口、本地算力與加固供電缺一不可。東田DTG-S1437ZD-JQ670MA以三屏17.3寸顯示、Q670E平臺(tái)與豐富接口逐項(xiàng)承接，構(gòu)成面向此類(lèi)作業(yè)的移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)。

　　FAQ

　　地面站為什么需要三屏而不是單屏？

　　此類(lèi)作業(yè)需同時(shí)監(jiān)控圖傳、地圖與飛行參數(shù)，單屏頻繁切換窗口容易遺漏關(guān)鍵信息。三屏獨(dú)立分工是無(wú)人機(jī)地面站常見(jiàn)的顯示方式，可讓多路信息并行呈現(xiàn)。

　　2.5G網(wǎng)口與COM口在地面站怎么用？

　　2.5G網(wǎng)口可接入圖傳、數(shù)傳與地面網(wǎng)絡(luò)，COM口以RS232/422/485連接RTK、GNSS與傳感器，接口類(lèi)型覆蓋此類(lèi)地面站外設(shè)的常見(jiàn)連接方式。

　　多PCIe擴(kuò)展槽能裝什么板卡？

　　可安裝數(shù)據(jù)采集卡、通信模塊或加速卡，2個(gè)PCIe x16插槽可拆分雙x8，按項(xiàng)目任務(wù)組合板卡，擴(kuò)展地面站功能。