摘要：

　　無人叉車的車載工控機常被拿來比較處理器等級，但車體留給控制器的位置有限，蓄電池供電又持續(xù)波動。這兩道條件不先確認，算力討論就沒有落點。東田工控DTB-3025-H110先從外形與取電給出答案。

　　搬運任務交給車體自身的控制器之后，感知接入、本地計算與調度通信都由同一臺設備承擔。作為無人叉車的車載工控機，它能否進入既有腔體并保持通電，決定后續(xù)比較是否成立。

　　一、算力之前的兩道門檻

　　無人叉車把搬運交給車體自己的控制器之后，這臺設備要同時做幾類性質不同的事：接收感知數(shù)據(jù)、完成導航判斷、回傳調度系統(tǒng)，還要下發(fā)動作指令。

　　正因為任務復雜，討論車載工控機時容易先落到處理器夠不夠強。但對無人叉車而言順序相反：車體位置要和結構件、配重、線束通道共用，控制器拿到的是剩余空間。

　　于是排在前面的是兩道題：車體能否容納，能否從蓄電池穩(wěn)定取電。這兩道不過，算力等級的討論沒有落點。

　　二、外形與取電的對應

　　東田工控DTB-3025-H110 針對的就是這兩道題。該機型整機尺寸為 268mm×200mm×75mm，寬 268mm、深 200mm、高 75mm，高度不計風扇架；75mm 厚度可沿車體側壁或主梁旁平鋪布置。

　　第二道門檻是取電。該機型支持 DC 12-24V 寬范圍輸入，電源接口為 3pin 鳳凰端子。寬壓輸入把常見的電壓波動收進可接受區(qū)間，端子的鎖緊結構應對車輛運行的持續(xù)振動。

　　這兩項參數(shù)不決定控制器能做多少事，而是決定它能否被裝上去并保持通電。選型的先后順序由此改變。

　　三、車體布置的空間賬

　　把設備放進車體，本質是一道減法：可用高度減去本體，再減去風扇架、支架、線束彎折半徑與散熱間隙，剩下的才是余量。

　　該機型把 CPU 背貼機箱，由鰭片將熱量導出，外置風扇按需選裝。通風良好的側面腔體可以不加，密閉且長時間高負載的位置要把風扇架高度一并計入。

　　供電側同樣要算賬。行走、轉向與舉升共用一組蓄電池，電機動作的負載變化會體現(xiàn)到電壓上；車載工控機的取電點、走線是否與感性負載共回路，與寬壓輸入互為補充。

　　四、接口按對象分路

　　空間與供電確定之后，接口數(shù)量才成為有效指標。無人叉車的連接對象性質差異很大，混在一條通道上會加大排障難度。該機型提供 4 個 Intel 千兆網(wǎng)口，由 1 個 I219 與 3 個 I210/211 組成：

　　導航感知部件的數(shù)據(jù)流單獨一路，避免與調度通信爭搶帶寬；

　　調度通信與上位系統(tǒng)走一路，保證任務指令的實時性；

　　調試與維護網(wǎng)絡獨立布置，排障時不中斷業(yè)務鏈路。

　　車體側的低速設備由 4 個 COM 口與 8bit GPIO 承接，串口連車體控制器與讀卡設備，GPIO 處理開關量與狀態(tài)采集。余下的 8 個 USB 與 HDMI、DVI-D 雙顯面向外設和調試顯示，4 個 USB 為 USB 3.0。

　　五、連續(xù)運行的條件

　　裝進去之后要面對密閉腔體的長時間運行。這類腔體通常沒有主動風道，熱量只能經(jīng)箱體表面散出，這正是 CPU 背貼機箱鰭片結構的用武之地。該機型工作環(huán)境記錄 -10℃ 至 60℃。

　　同樣的外形要適配不同的搬運任務，配置檔位保留在項目后期決定。該機型基于 Intel H110 芯片組，支持酷睿 6/7/8/9 代及奔騰、賽揚處理器，2 個 DDR4 插槽最大支持 32GB 內存；存儲由 2 個 SATA3.0 承擔。

　　另有 1 個 Mini-PCIe 可擴展 WiFi 與 4G；軟件側，該機型支持 Windows 7/8.1/10/11、Windows Server 2016 以及麒麟、統(tǒng)信、Linux。車載工控機能否進入車體，可照此逐項核對：

　　結語

　　無人叉車配車載工控機，第一道題是車體能否容納、能否穩(wěn)定取電。DTB-3025-H110 以 268mm×200mm×75mm 的外形與 DC 12-24V 寬壓給出答案，再用網(wǎng)口、串口與 GPIO 的分路承接車體上的連接對象。

　　FAQ

　　無人叉車的車載工控機為什么不能先比較處理器性能？

　　A：車體留給控制器的位置要和結構件、配重、線束通道共用，蓄電池供電又存在波動。這兩項不滿足時，更強的處理器也無法安裝運行；確認之后處理器等級才是有效比較項。

　　268mm×200mm×75mm 的外形怎么用？

　　A：268mm 與 200mm 是寬度和進深，可按車體側壁或主梁旁展開；75mm 是高度且不含風扇架，也是受限側腔中最關鍵的一項，加裝風扇需把風扇架占用一并計入。

　　寬壓輸入對無人叉車有什么實際作用？

　　A：行走、轉向與舉升共用一組蓄電池，電機動作會造成電壓波動。DC 12-24V 寬壓輸入讓控制器在波動區(qū)間內保持工作，減少欠壓或過壓帶來的意外停機。